高空作業(yè)平臺臂架系統(tǒng)的自重直接影響到高空作業(yè)平臺的工作范圍和穩(wěn)定性等。隨著人們對高空作業(yè)平臺臂架系統(tǒng)的深入研究，人們對臂架結(jié)構(gòu)的優(yōu)化有了一定的認識，使得人們在設(shè)計和生產(chǎn)臂架時，臂架的結(jié)構(gòu)和截面更加合理，從而可以減輕臂架本身的重量。

目前，除了一些高空作業(yè)設(shè)備外，高空作業(yè)平臺一般還配備有消防泵、消防水箱等消防設(shè)備。同時可以配置一些空中逃生裝置，比如空中逃生包，實現(xiàn)空中救援。簡而言之，未來的高空作業(yè)平臺將是多功能高性能作業(yè)車。

移動型；是指不用自身動力，通過行走安裝，借助外力即可在工作場所輕松移動的剪式高空作業(yè)平臺。這個平臺可以由工作人員推送，也可以通過其他方式在工作場所移動。因為沒有動力安裝，整機重量比較輕，底盤結(jié)構(gòu)簡單。主要用于低頻、小工作場所的工作條件下。

自行式；剪叉式高空作業(yè)平臺利用自身動力從應用地點的山上行進。這類平臺具有自動行走功能，移動時不需要外接電源。因為非常方便快捷，所以成為市場上廣泛使用的一種平臺設(shè)備。其自走功能使高空作業(yè)平臺具有更好的靈敏性和機動性，提高了高空作業(yè)的適用性和工作效率，適用于各種面積廣、活動范圍大的高空作業(yè)場所。目前使用的主要動力源是電機和起動機。行走類型主要有輪式、履帶式等。